Le projet FLOWERS vise à attribuer à des robots une curiosité, et une envie intrinsèque de découverte. Les thématiques de ce projet couvrent le machine learning, l’apprentissage sémantique, et l’acquisition d’un langage.
Mis en ligne très récemment, le blog de l’équipe INRIA Flowers présente ses domaines d’activités et regroupent la plupart de ses vidéos grand-public de présentation :
http://flowers.inria.fr/
On peut aussi retrouver plus d’informations sur la home page de Pierre-Yves Oudeyer, le responsable du groupe de recherche :
http://www.pyoudeyer.com
Pour comprendre rapidement ce qui fait l’originalité de l’approche, il faut comparer un robot à un enfant qui découvre le monde. Il prend petit à petit conscience de l’environnement qui l’entoure, et apprend au contact de ses congénères le nom des choses, et la façon de les utiliser. L’approche de l’équipe Flowers est similaire. En introduisant une “fonction de curiosité” dans le “cerveau” du robot, celui-ci commence à être curieux face à son environnement.
Il peut par exemple s’intéresser à une balle qui roule car c’est le seul élèment dynamique de son champ de vision. A travers ses recherches, l’équipe a découvert que le robot s’intéressait à des choses faciles au début, puis de plus en plus complexes. Si le robot ne peut pas comprendre un évènement, il passe à une chose plus simple qu’il est en mesure d’apprendre avant de revenir sur l’evènement complexe avec les nouvelles données acquises qui lui permetttront peut être de comprendre cette fois-ci.
Je vous souhaite une lecture enrichissante sur leurs différents articles.